🚘
AVP/R&D본부 Tech Academy 과정리스트
  • 📃AVP/R&D본부 Tech Academy 과정리스트
  • 🧮과정리스트
    • 🤖AI•DS
      • 1. AI
        • CV_객체 영역 구분 모델링 프로젝트 실습
        • CV_객체검출(OD) 모델링 프로젝트 실습
        • CV_이미지 분류 모델링 프로젝트 실습
        • NLP_기계독해(MRC) 모델링 프로젝트 실습
        • NLP_문장유사도(STS) 모델링 프로젝트 실습
        • XAI 실무
        • 경량화 실무
        • 데이터 증강(augmentation) 실무
        • 모델최적화 실무
        • Python 기반 강화학습 기초
      • 2. Data Scientist
        • DS10_인공지능 실무 지식 Review (알고리즘, 선형대수, 확률, python)
        • DS20_인공지능의 수학적 원리 이해 및 구현
        • DS30_예측 분석 Modeling_서창호
        • DS30_예측 분석 Modeling_유환조
        • DS30_예측 분석 Modeling_임세준
        • DS40_Data Scientist Fast Track
        • DS응용_AutoML(논코딩)을 활용한 AI업무 적용 (구 AI Key-man)
        • DS응용_CTO Strategic Planning Partners (데이터분석, 자동화 현업 적용)
        • DS응용_시계열 데이터 분석 기초
        • DS응용_이미지 데이터 분석 기초
        • DS응용_자연어 데이터 분석 기초
        • DS응용_GPT를 활용한 빅데이터 분석 실습 (with Coding)
    • 📲SW
      • R&D공통 SDV
        • Automotive SW Update Regulation and Practice (UNECE R.156 SUMS)
        • CANoe를 이용한 CAN 시스템 이해 및 설계
        • INCA 사용법
        • MATLAB Fundamentals
        • 자동차기능안전(ISO 26262) 기본
        • 차량용 이더넷 통신 이해
        • 차량용 통신시스템 이해
        • 기능안전 핵심실무
      • AVP공통 SW
        • AUTOSAR 기반 소프트웨어 플랫폼 개발 기초
        • SW 검증 이론 및 방법
        • 모델 기반 SW 개발 (Simulink, Matlab)
        • 소프트웨어 아키텍처 개념 및 설계
        • 시스템/SW 요구사항 개발 및 관리
        • 임베디드 C 프로그래밍 기초
        • 주요 제어 이론 학습 및 실습
      • 1. IT
        • 안드로이드 어플리케이션 개발 기초
        • 차량용 안드로이드
      • 2. SW 개발
        • 1) AUTOSAR
          • AUTOSAR 기반 소프트웨어 플랫폼 개발 기초
          • AUTOSAR 기반 소프트웨어 플랫폼 개발 심화
        • 2) 검증
          • HILS 환경 구축 및 검증
          • Simulink 모델기반 MILSILPIL 워크플로우
          • SW 검증 이론 및 방법
          • SW 테스팅 설계 워크샵
          • Test Case 개발
          • 소스코드 문제 조기 해결을 위한 지속적 통합 (Jenkins)
          • 소프트웨어 테스팅 자동화 기법
          • SW Testing Foundation(ISTQB CTFL 자격증 취득 과정)
        • 3) 구현
          • [Advanced C] 임베디드 C 프로그래밍 심화
          • [Advanced C++] Programming _Modern C++20 (Programming)
          • [Advanced C++] Programming C++ STL Programming
          • [Advanced C++] Programming_C++ Coding GUIDE
          • [Advanced C++]Programming_C++ Concurrent Programming
          • [Advanced C++]Programming_C++ Template Programming
          • [Advanced C++]Programming_Modern C++ (C++11/14/17)
          • Clean 코드 및 가독성 좋은 코드 작성
          • Coding Bootcamp C
          • Coding Bootcamp C++
          • Git 사용을 위해 필요한 초기 Setting 및 구축 방법
          • 임베디드 C 프로그래밍 기초
          • 임베디드 리눅스 시스템 프로그래밍
          • 자료구조 및 알고리즘 기본
          • 자료구조 및 알고리즘 심화
          • 차량용 실시간 운영체제 기반 프로그래밍
        • 4) 설계
          • Embedded Coder for Production Code Generation
          • MATLAB Fudamental & Programming Techniques
          • MATLAB Fundamentals
          • MATLAB to C with MATLAB Coder
          • MBD 개념 이해
          • Simulink for System and Algorithm Modeling
          • SW Design Pattern (C++)
          • SW 분석 및 설계 (with UML)
          • SW 설계를 위한 UML 사용법
          • SW 아키텍처 설계 전술 및 적용
          • SW 아키텍처 패턴
          • SW 아키텍처 평가
          • 모델 기반 SW 설계 (Matlab, Simulink)
          • 소프트웨어 아키텍처 개념 및 설계
        • 5) 요구사항
          • System Engineering and MBSE
          • 시스템/SW 요구사항 개발 및 관리
      • 3. 기능안전
        • 자동차기능안전(ISO 26262) 기본
        • 기능안전 핵심실무
      • 4. 보안
        • Secure Product Design
        • UN ECE R155 사이버보안 법규 대응
        • Automotive SW Update Regulation and Practice (UNECE R.156 SUMS)
      • 5. 시스템 검증
        • INCA 사용법
      • 6. 시스템 설계
        • AUTOSAR Software 개발 입문
        • Control System Design with MATLAB and Simulink
        • MBD Workflow 입문
      • 7. 신호처리
        • 디지털 신호분석 및 필터 설계 (고급)
      • 8. 전장 / 기초공학
        • 전기전자 및 소자 기초 이해
        • 전원회로 설계 기본
      • 9. 제어
        • Analog Circuit Design 기본
        • 상태-공간 모델 및 제어이론 기반 System Identification 이해
        • 상태변수 표현법 기반 현대 제어 이론 이해
        • 최적 제어 기본 이론 및 실습
        • 최적화 함수 이해를 통한 MATLAB Optimizaion Tool 활용스킬 향상
        • 현대제어이론 및 실습
      • 10. 통신
        • CAN/CAN-FD 집중 과정
        • CANoe를 활용한 CAN 시스템 이해 및 설계
        • ISO 15118기반 전기차 충전제어 통신의 이론과 실습
        • 네트워크 설계 및 어플리케이션 연동을 위한 SOME/IP 이해
        • 차량용 이더넷 통신 이해
        • 차량용 통신시스템 이해
    • 🔋전동화
      • 1. 공통
        • 전동화 부품 통합 열관리시스템의 이해
        • 전동화 배터리시스템의 이해
        • 환경차 시스템_EV Basic
        • 환경차 시스템_HEV Basic
      • 2. 구동
        • 구동모터 및 핵심부품 설계 실무
        • 모터 제작 실습
        • 전동화 변속기 및 감속기 이해
        • 환경차용 구동모터 전자기/NVH 해석
      • 3. 전력변환
        • V2G 기술 이해
        • 전동화시스템 전력변환의 전자파 이해
        • 전동화시스템 핵심 전력전자 응용
        • 컨버터 설계 실무
        • 충전시스템 설계 실무
      • 4. 전동화 제어
        • 구동시스템 제어 실습
        • 구동시스템 제어 이론
        • 전기차 2단 변속 기어비 설계 코딩
        • 전동화 변속시스템 구성 및 제어
        • 전동화 특화 차량동역학 및 제어
        • 환경차제어 기초
      • 5. 전동화 Reskilling
        • 전기전자 기초
        • 구동 시스템
        • 전력변환 시스템
        • 신뢰성 공학 및 개론
        • 배터리시스템
    • 🚙제품개발
      • 1. 제품개발 일반
        • LCA 평가방법 및 사례
        • 기계도면 해석을 위한 기하공차(GD&T) 이론
        • 문제 해결을 위한 8D Process 이론 및 실습
        • 실무전문가가 알려주는 HW체결 기본 이론 및 사례
        • 열관리 실무를 위한 기초 이론 이해
        • 자동차공학 입문
        • 차량 BSR 이해와 실무
        • 차량 진동소음 이론 및 실습
        • 차량동역학 이론 및 적용 (with MATLAB & Simulink)
        • 프로젝트 관리
        • 피로강도론 Ⅰ
        • 피로강도론 Ⅱ
      • 2. UX
        • UX Basic
        • UX Design Thinking
        • Voice UX Design
        • 고객조사 및 UX 개발방법론
        • 인간공학 및 설계
      • 3. 신뢰성
        • 가속수명시험 & ESS실무
        • 고장 메커니즘 기반 신뢰성 시험 설계
        • 신뢰성 Basic
        • 신뢰성 분석Ⅰ - 필수 통계 기법 (with Minitab)
        • 신뢰성 분석Ⅱ - 모델링 및 수명데이터 분석 (with Minitab)
        • 실험계획법
        • 협력업체 제조공정의 품질확보기법이해
      • 4. 재료 이해
        • Abaqus를 이용한 고무해석
        • 마찰/마모 공학
        • 자동차 금속재료 특성 이해
        • 자동차 고무재료 특성 이해
    • 💡사업부 특화
      • 1. 로보틱스
        • RGBD센서를 이용한 3차원 객체 처리 교육
        • ROS 활용을 통한 자율주행 로봇
        • 국제 표준(ISO 13482) 기반 로봇 설계
        • 디지털 트윈 기반 로봇공정 구축방법
        • 딥러닝 기반 AI 지능형 로봇 개발
        • 로봇 조작 기술의 이해
        • 로봇 주행 제어 기술 이론 및 실습(심화)
        • 로봇비전활용 엔지니어링
        • 영상처리를 이용한 로봇팔 검수라인 자동화
        • 이미지 처리를 위한 심화 인공지능 구현
        • 자율주행 로봇의 네비게이션 개발 실무
        • 지능형 로봇 개발을 위한 딥러닝 심화(Generative AI)
        • 지능형 로봇 개발을 위한 인공지능 기초(이미지 처리) 구현
        • 협동로봇 SI
        • 협동로봇 기반 자동화 공정 교육
      • 2. 자율주행
        • ADAS 센서 원리 및 퓨전 이해
        • 노이즈가 있는 시스템에서의 예측 및 추정을 위한 칼만 필터 설계 고급
        • 라이다 포인트 클라우드 처리 및 응용
        • 센서 퓨전 알고리즘 및 구현
        • 자율주행 센서구성 및 작동원리 이해
        • 자율주행을 위한 Deep Learning 기반의 Computer vision (기초)
        • 자율주행을 위한 Deep Learning 기반의 Computer vision (심화)
        • 자율주행차 머신러닝 및 센서 데이터 처리
        • 칼만필터 설계 입문(with Matlab)
      • 3. 연료전지
        • 수소 Value Chain 이해
        • 연료전지 특화 기계공학 기초
        • 연료전지 특화 전기화학 기초
        • 연료전지개발 실무
Powered by GitBook
On this page
  1. 과정리스트
  2. 사업부 특화
  3. 1. 로보틱스

국제 표준(ISO 13482) 기반 로봇 설계

PreviousROS 활용을 통한 자율주행 로봇Next디지털 트윈 기반 로봇공정 구축방법

Last updated 1 year ago

⏪ 세부 교육과정 리스트로 돌아가기

1. 로보틱스
🧮
💡