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AVP/R&D본부 Tech Academy 과정리스트
  • 📃AVP/R&D본부 Tech Academy 과정리스트
  • 🧮과정리스트
    • 🤖AI•DS
      • 1. AI
        • CV_객체 영역 구분 모델링 프로젝트 실습
        • CV_객체검출(OD) 모델링 프로젝트 실습
        • CV_이미지 분류 모델링 프로젝트 실습
        • NLP_기계독해(MRC) 모델링 프로젝트 실습
        • NLP_문장유사도(STS) 모델링 프로젝트 실습
        • XAI 실무
        • 경량화 실무
        • 데이터 증강(augmentation) 실무
        • 모델최적화 실무
        • Python 기반 강화학습 기초
      • 2. Data Scientist
        • DS10_인공지능 실무 지식 Review (알고리즘, 선형대수, 확률, python)
        • DS20_인공지능의 수학적 원리 이해 및 구현
        • DS30_예측 분석 Modeling_서창호
        • DS30_예측 분석 Modeling_유환조
        • DS30_예측 분석 Modeling_임세준
        • DS40_Data Scientist Fast Track
        • DS응용_AutoML(논코딩)을 활용한 AI업무 적용 (구 AI Key-man)
        • DS응용_CTO Strategic Planning Partners (데이터분석, 자동화 현업 적용)
        • DS응용_시계열 데이터 분석 기초
        • DS응용_이미지 데이터 분석 기초
        • DS응용_자연어 데이터 분석 기초
        • DS응용_GPT를 활용한 빅데이터 분석 실습 (with Coding)
    • 📲SW
      • R&D공통 SDV
        • Automotive SW Update Regulation and Practice (UNECE R.156 SUMS)
        • CANoe를 이용한 CAN 시스템 이해 및 설계
        • INCA 사용법
        • MATLAB Fundamentals
        • 자동차기능안전(ISO 26262) 기본
        • 차량용 이더넷 통신 이해
        • 차량용 통신시스템 이해
        • 기능안전 핵심실무
      • AVP공통 SW
        • AUTOSAR 기반 소프트웨어 플랫폼 개발 기초
        • SW 검증 이론 및 방법
        • 모델 기반 SW 개발 (Simulink, Matlab)
        • 소프트웨어 아키텍처 개념 및 설계
        • 시스템/SW 요구사항 개발 및 관리
        • 임베디드 C 프로그래밍 기초
        • 주요 제어 이론 학습 및 실습
      • 1. IT
        • 안드로이드 어플리케이션 개발 기초
        • 차량용 안드로이드
      • 2. SW 개발
        • 1) AUTOSAR
          • AUTOSAR 기반 소프트웨어 플랫폼 개발 기초
          • AUTOSAR 기반 소프트웨어 플랫폼 개발 심화
        • 2) 검증
          • HILS 환경 구축 및 검증
          • Simulink 모델기반 MILSILPIL 워크플로우
          • SW 검증 이론 및 방법
          • SW 테스팅 설계 워크샵
          • Test Case 개발
          • 소스코드 문제 조기 해결을 위한 지속적 통합 (Jenkins)
          • 소프트웨어 테스팅 자동화 기법
          • SW Testing Foundation(ISTQB CTFL 자격증 취득 과정)
        • 3) 구현
          • [Advanced C] 임베디드 C 프로그래밍 심화
          • [Advanced C++] Programming _Modern C++20 (Programming)
          • [Advanced C++] Programming C++ STL Programming
          • [Advanced C++] Programming_C++ Coding GUIDE
          • [Advanced C++]Programming_C++ Concurrent Programming
          • [Advanced C++]Programming_C++ Template Programming
          • [Advanced C++]Programming_Modern C++ (C++11/14/17)
          • Clean 코드 및 가독성 좋은 코드 작성
          • Coding Bootcamp C
          • Coding Bootcamp C++
          • Git 사용을 위해 필요한 초기 Setting 및 구축 방법
          • 임베디드 C 프로그래밍 기초
          • 임베디드 리눅스 시스템 프로그래밍
          • 자료구조 및 알고리즘 기본
          • 자료구조 및 알고리즘 심화
          • 차량용 실시간 운영체제 기반 프로그래밍
        • 4) 설계
          • Embedded Coder for Production Code Generation
          • MATLAB Fudamental & Programming Techniques
          • MATLAB Fundamentals
          • MATLAB to C with MATLAB Coder
          • MBD 개념 이해
          • Simulink for System and Algorithm Modeling
          • SW Design Pattern (C++)
          • SW 분석 및 설계 (with UML)
          • SW 설계를 위한 UML 사용법
          • SW 아키텍처 설계 전술 및 적용
          • SW 아키텍처 패턴
          • SW 아키텍처 평가
          • 모델 기반 SW 설계 (Matlab, Simulink)
          • 소프트웨어 아키텍처 개념 및 설계
        • 5) 요구사항
          • System Engineering and MBSE
          • 시스템/SW 요구사항 개발 및 관리
      • 3. 기능안전
        • 자동차기능안전(ISO 26262) 기본
        • 기능안전 핵심실무
      • 4. 보안
        • Secure Product Design
        • UN ECE R155 사이버보안 법규 대응
        • Automotive SW Update Regulation and Practice (UNECE R.156 SUMS)
      • 5. 시스템 검증
        • INCA 사용법
      • 6. 시스템 설계
        • AUTOSAR Software 개발 입문
        • Control System Design with MATLAB and Simulink
        • MBD Workflow 입문
      • 7. 신호처리
        • 디지털 신호분석 및 필터 설계 (고급)
      • 8. 전장 / 기초공학
        • 전기전자 및 소자 기초 이해
        • 전원회로 설계 기본
      • 9. 제어
        • Analog Circuit Design 기본
        • 상태-공간 모델 및 제어이론 기반 System Identification 이해
        • 상태변수 표현법 기반 현대 제어 이론 이해
        • 최적 제어 기본 이론 및 실습
        • 최적화 함수 이해를 통한 MATLAB Optimizaion Tool 활용스킬 향상
        • 현대제어이론 및 실습
      • 10. 통신
        • CAN/CAN-FD 집중 과정
        • CANoe를 활용한 CAN 시스템 이해 및 설계
        • ISO 15118기반 전기차 충전제어 통신의 이론과 실습
        • 네트워크 설계 및 어플리케이션 연동을 위한 SOME/IP 이해
        • 차량용 이더넷 통신 이해
        • 차량용 통신시스템 이해
    • 🔋전동화
      • 1. 공통
        • 전동화 부품 통합 열관리시스템의 이해
        • 전동화 배터리시스템의 이해
        • 환경차 시스템_EV Basic
        • 환경차 시스템_HEV Basic
      • 2. 구동
        • 구동모터 및 핵심부품 설계 실무
        • 모터 제작 실습
        • 전동화 변속기 및 감속기 이해
        • 환경차용 구동모터 전자기/NVH 해석
      • 3. 전력변환
        • V2G 기술 이해
        • 전동화시스템 전력변환의 전자파 이해
        • 전동화시스템 핵심 전력전자 응용
        • 컨버터 설계 실무
        • 충전시스템 설계 실무
      • 4. 전동화 제어
        • 구동시스템 제어 실습
        • 구동시스템 제어 이론
        • 전기차 2단 변속 기어비 설계 코딩
        • 전동화 변속시스템 구성 및 제어
        • 전동화 특화 차량동역학 및 제어
        • 환경차제어 기초
      • 5. 전동화 Reskilling
        • 전기전자 기초
        • 구동 시스템
        • 전력변환 시스템
        • 신뢰성 공학 및 개론
        • 배터리시스템
    • 🚙제품개발
      • 1. 제품개발 일반
        • LCA 평가방법 및 사례
        • 기계도면 해석을 위한 기하공차(GD&T) 이론
        • 문제 해결을 위한 8D Process 이론 및 실습
        • 실무전문가가 알려주는 HW체결 기본 이론 및 사례
        • 열관리 실무를 위한 기초 이론 이해
        • 자동차공학 입문
        • 차량 BSR 이해와 실무
        • 차량 진동소음 이론 및 실습
        • 차량동역학 이론 및 적용 (with MATLAB & Simulink)
        • 프로젝트 관리
        • 피로강도론 Ⅰ
        • 피로강도론 Ⅱ
      • 2. UX
        • UX Basic
        • UX Design Thinking
        • Voice UX Design
        • 고객조사 및 UX 개발방법론
        • 인간공학 및 설계
      • 3. 신뢰성
        • 가속수명시험 & ESS실무
        • 고장 메커니즘 기반 신뢰성 시험 설계
        • 신뢰성 Basic
        • 신뢰성 분석Ⅰ - 필수 통계 기법 (with Minitab)
        • 신뢰성 분석Ⅱ - 모델링 및 수명데이터 분석 (with Minitab)
        • 실험계획법
        • 협력업체 제조공정의 품질확보기법이해
      • 4. 재료 이해
        • Abaqus를 이용한 고무해석
        • 마찰/마모 공학
        • 자동차 금속재료 특성 이해
        • 자동차 고무재료 특성 이해
    • 💡사업부 특화
      • 1. 로보틱스
        • RGBD센서를 이용한 3차원 객체 처리 교육
        • ROS 활용을 통한 자율주행 로봇
        • 국제 표준(ISO 13482) 기반 로봇 설계
        • 디지털 트윈 기반 로봇공정 구축방법
        • 딥러닝 기반 AI 지능형 로봇 개발
        • 로봇 조작 기술의 이해
        • 로봇 주행 제어 기술 이론 및 실습(심화)
        • 로봇비전활용 엔지니어링
        • 영상처리를 이용한 로봇팔 검수라인 자동화
        • 이미지 처리를 위한 심화 인공지능 구현
        • 자율주행 로봇의 네비게이션 개발 실무
        • 지능형 로봇 개발을 위한 딥러닝 심화(Generative AI)
        • 지능형 로봇 개발을 위한 인공지능 기초(이미지 처리) 구현
        • 협동로봇 SI
        • 협동로봇 기반 자동화 공정 교육
      • 2. 자율주행
        • ADAS 센서 원리 및 퓨전 이해
        • 노이즈가 있는 시스템에서의 예측 및 추정을 위한 칼만 필터 설계 고급
        • 라이다 포인트 클라우드 처리 및 응용
        • 센서 퓨전 알고리즘 및 구현
        • 자율주행 센서구성 및 작동원리 이해
        • 자율주행을 위한 Deep Learning 기반의 Computer vision (기초)
        • 자율주행을 위한 Deep Learning 기반의 Computer vision (심화)
        • 자율주행차 머신러닝 및 센서 데이터 처리
        • 칼만필터 설계 입문(with Matlab)
      • 3. 연료전지
        • 수소 Value Chain 이해
        • 연료전지 특화 기계공학 기초
        • 연료전지 특화 전기화학 기초
        • 연료전지개발 실무
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  1. 과정리스트
  2. 사업부 특화
  3. 2. 자율주행

칼만필터 설계 입문(with Matlab)

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